經濟部發表國產四足機器人平台　大型機器狗通過火場偵察驗證創國內首例

（鉅聞天下／綜合報導）經濟部產業技術司耗時一年半，打造國產四足機器人研發平台，聯手工研院及仁寶、所羅門等國內大廠，整合非紅供應鏈零組件，成功開發出大、小兩款四足機器人原型機。其中大型四足機器人已通過消防機器狗功能驗證，成為國內首例，未來可望投入災害現場協助偵察救援。 經濟部產業技術司今日舉辦發表記者會，現場由兩款四足機器人進行動態展演。小型四足機器人沿指定路線示範爬樓梯、地下涵洞設備巡檢及多機協作搬運等任務，並特別模擬台電地下涵洞環境，展現低角度觀測與長距離移動的實用能力。 工研院副院長胡竹生說明，四足機器人搭載視覺感測系統，可透過影像回饋精準控制每一步行進。當遭遇光線不足或相機無法辨識路徑的環境時，機器人能切換為「盲走」模式，依靠腳部感應器偵測地形獨立爬梯；面對低矮空間，則可轉換為匍匐前進姿態穿越障礙。他指出，小型與大型機器人分別具備五公斤及二十公斤的載重能力，現場也透過鋪設紙張進行踩空測試，驗證機器人在瞬間失去支撐時自動尋找著力點的穩定性。 這項國產研發平台涵蓋硬體設計、運動控制、智慧決策及場域應用四大層面，串聯仁寶、英業達、所羅門等產業夥伴共同投入。經濟部政務次長何晉滄表示，研發團隊以一年半時間追趕國外逾二十年的技術積累，團隊成員平均年齡不到三十歲，在人才稀缺的時代格外難得。他強調，參與平台的企業皆為國家隊核心成員，期許機器人產業能成為台灣下一座「護國神山」，政府也將持續挹注資源，為年輕人才提供更多發揮舞台。 在應用驗證方面，大型四足機器人已完成國內首例消防機器狗功能測試，通過消防署認定之第三方公證單位檢驗，能在距離火源兩公尺、天花板溫度達攝氏一百度的模擬火場中維持穩定運作，同步回傳現場影像資訊。未來可率先進入高風險環境，協助掌握起火點位置與受困人員狀況，大幅提升救援效率與成功率。 多家參與企業也在會中分享研發心得。仁寶電腦副總經理梁志賢表示，投入前原以為馬達、減速機等關鍵零組件市場由歐美及中國大陸主導，但經過1年多與工研院合作與調查後，認為台灣關鍵零組件品質不輸歐美且價格更具競爭力。在逾10台的國產與歐美零組件對比測試中，國產性能不輸歐美，連美系客戶也對台灣關鍵零組件表現感到驚艷。相信不久後，就能看到完全國產化、兼具實用與價格實惠的四足、輪型及人型機器人。 東元電機能源暨系統自動化事業群總經理陳恆偉表示，過去70年深耕工業用的大型馬達，1年多前承接任務後組團隊、建部門推動，東元電機歷時1年半成功開發出整合驅動器、減速器、編碼器等的關節模組。 產業技術司表示，未來將利用產業研發補助工具，提升廠商投入前瞻技術與產品開發的意願。