豐田Level 4自動駕駛拖車正式進駐羽田機場，首批3輛投入國內線行李運輸

豐田(Toyota)近期在東京羽田機場正式啟用全新Level4等級自動駕駛拖車，這款由豐田工業株式會社(ToyotaIndustriesCorporation)主導開發的智能車輛已開始實際營運，成為日本機場限制區域內首批真正投入實務運作的Level4自動駕駛地勤設備。該項目最初於2021年3月公布，同年10月展開實證測試，由豐田與全日空(ANA)共同合作開發。經過多次現場驗證與系統優化後，這款拖車在2022年獲得iFDesignAward設計獎項，證明其不僅在技術層面有所突破，整體設計也獲得專業認可。根據目前規劃，羽田機場將從2025年12月起先行部署3輛自動駕駛拖車，負責國內線航班的行李與貨物牽引作業，並計劃於2026年3月底前再增加3輛，逐步擴大自動化作業範圍。豐田強調，這是日本機場首次在管制區內實際應用Level4自動駕駛系統，相較於2019年起各地機場僅限於Level3輔助系統的測試，此次在系統自主性與責任歸屬上已進入全新階段。在實際運作中，這款拖車主要負責在航廈與機坪間運送行李與貨櫃，透過車載定位系統與多組障礙物感應器掌握環境狀態。同時配備遠端監控機制，可在車輛行經複雜區域時即時介入，確保運行安全。外觀設計方面，量產型車輛基本延續原型車的設計，僅對前保桿與側裙進行細部調整。車頭配置豐田廠徽與類似乘用車風格的頭燈，座艙保留雙人座空間，必要時可切換為人工駕駛模式，保持操作彈性。感應系統是整車核心技術，包含LiDAR在內的多組感應器分布於車身各處，提供360度環境監測能力，確保在機場複雜環境中能精準判斷周邊狀況。在自動駕駛模式下，最高時速為15km/h，最大牽引能力為13噸；切換至人工駕駛後，最高時速可提升至25km/h，最大牽引能力則達27噸。配合車輛導入，豐田與全日空也同步建置全新的車隊管理系統(FMS)，負責發送調度指令、分配行駛路線，並與機場號誌系統整合，以提升整體作業效率。在航空業面臨人力短缺的背景下，羽田機場導入Level4自動駕駛地勤車輛，標誌著日本智慧機場發展的重要里程碑，也顯示自動駕駛技術已從一般道路正式拓展至高度專